औरंगजेब की एक हिंदू पत्नी का नाम उदैपुरी था।
उदैपुरी औरंगजेब से गहरे प्रेम करती थी।
उसने औरंगजेब की मृत्यु के बाद सती होने की इच्छा जताई थी।
औरंगजेब ने अपने बेटे को लिखे पत्र में इस इच्छा का जिक्र किया था।
उदैपुरी को कुछ इतिहासकार राजपूत मानते हैं।
कुछ का कहना है कि वह जॉर्जियाई ईसाई थी, जिसे दारा शिकोह ने खरीदा था।
औरंगजेब की मृत्यु 1707 में हुई थी।
उदैपुरी की मृत्यु भी उसी साल कुछ महीनों बाद हुई।
वह औरंगजेब के अंतिम दिनों में उनके साथ रही थी।
उदैपुरी औरंगजेब के बेटे कामबख्श की माँ थी।